《博伽梵歌》是當今印度教奉為必讀之聖典。它包含宇宙的「最機密的知識」，傳授「沉思」的正確姿勢和實現「三昧Samadhi」途徑。經中以「有神」為一切存在的開始，奉奎師那為至尊神，於一場家族戰爭之前，藉着人格化後的化身與阿爾諸納的對話，提出「輪迴」和「業報」的觀念。只因人類缺乏正確人生的知識，「性靈」蒙蔽，深受苦困，透過正確至尊傳授的「儀式法規」，重視「祭祀」，以修練「棄絕瑜伽」，更創立「敬愛瑜伽」的核心觀念追求解脫。此書共十八篇，主要解釋了「真理」的五大概念：「自在」、「存在」、「元素」、「職責」和「時間」宣揚「無我的行為」，課程用一年時間細細講述。